半軸加工工序步驟：
1、選料剪切，同時確定加工余量，方便后續的加工操作。
2、半軸在空氣錘上進行胎模鍛造，并用擺碾機擺帽。
3、對半軸進行噴丸處理。
4、進行毛坯桿部校直，保證垂直度在校直中，第一次是毛坯校直，第二次是熱處理后校直熱處理后的校直要保證跳動不大于0.08，0.2和0.4。毛坯校直，用兩個固定校直滾子裝置支承半軸，由一個傳動連接裝置與半軸法蘭端上的兩個突出部位相吻合，并帶動半軸旋轉，尾座頂尖頂住半軸的桿部，校直機上的壓頭下落，半軸在滾子和壓頭的作用下校直。熱處理后的校直，半軸支承在夾具兩端，夾具能夠很容易地從一端移到另一端，這樣壓頭就能在花鍵端與法蘭端之間的任何高出部位加載 鉆小端中心孔、粗車大外圓。
5、粗車小端，采用六角轉塔車床或采用仿型車床進行粗車和精車加工。
6、車大孔
平端面是提高半軸生產線生產率的一個關鍵工序，采用切入法銑端面是較好的。
7、粗車大端、精車大端，精車小端。
8、冷滾軋花鍵
滾扎花鍵以兩端中心孔定位，滾扎漸開線花鍵，滾扎花鍵所需儀器是花鍵滾扎機。所需的量具是千分尺和綜合花鍵量規。為了提高半軸花鍵的生產效率和疲勞強度，目前已廣泛采用花鍵冷滾軋成型工藝。該工藝是一種動力傳動件及齒類工件的無屑冷成型加工工藝。
這種工藝極大地提高了冷成型齒類工件的精度。滾軋過程中，對所有相關參數均定位控制，故可以保證得到確定的齒數和準確的齒形。以滾搓為例，將一根鋼質軸定位在兩根成型齒條之間的起始位置，該端的齒牙是淺層的，僅僅在工件上壓出花鍵的最初形狀，兩齒條朝相反方向快速移動，帶動工件旋轉，一步步將工件表面的金屬擠壓進去，這時可明顯看到一個個凹痕。此時，齒形零件只要再自轉幾周，就可保證得到質量控制所要求的齒形幾何尺寸和精度。
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